但对一些薄壁零件(例如厚度在1mm以下的金属材料零件)，在工位器具上采用圆柱销和削边定位销相结合为定位方式，在机械抓手自动抓取的过程中存在着许多弊病，如果要满足定位精度，零件放入工位器具也不方便，而机械抓手的抓取零件也不方便，抓取零件时容易引起定位销勾零件现象，要获得放取自如，只有放弃销和孔的定位配合精度，但在设备装配过程中，由于定位精度差会造成另一种现象的出现，即：机械抓手上的定位销对不准工位器具的定位孔，使设备频繁报错。如图2所示，当机械抓手抓取有倾斜角度的薄壁零件时，如果使用圆柱销，则其圆柱形销头与零件定位孔须有较大间隙，即零件定位孔直径A必须大于圆柱形销头的直径B的较多，才可取放零件。
广东粤螺五金实业有限公司的一个实施例提供了一种螺丝开槽装置，如图1所示，其包括工作台1，振动盘2设置在工作台1上部，输送装置3设置在振动盘2的出料口的下方，开槽装置4设置在输送装置3的一侧，开槽装置4设置有可往复运动的伸出时可对输送装置3中螺丝进行开槽的切割轮42，开槽装置4还固定设置有将开槽后的螺丝进行打磨的固定轮48。使用该螺丝开槽装置，可以通过振动盘2自动将螺丝排序，提高了生产效率，切割轮42的往复运动可以大大减少断刀的几率，固定轮50的设置可以对开槽后的螺丝表面进行打磨，解决了毛刺和粗糙的问题。
广东粤螺五金实业有限公司的一个实施例提供了一种螺丝开槽装置，如图1所示，其包括工作台1，振动盘2设置在工作台1上部，输送装置3设置在振动盘2的出料口的下方，开槽装置4设置在输送装置3的一侧，开槽装置4设置有可往复运动的伸出时可对输送装置3中螺丝进行开槽的切割轮42，开槽装置4还固定设置有将开槽后的螺丝进行打磨的固定轮48。使用该螺丝开槽装置，可以通过振动盘2自动将螺丝排序，提高了生产效率，切割轮42的往复运动可以大大减少断刀的几率，固定轮55的设置可以对开槽后的螺丝表面进行打磨，解决了毛刺和粗糙的问题。
DIN6796碟形弹簧垫圈(HDS系列)是设计用于螺栓和螺钉连接的防松垫圈。它按DIN 6796设计制造，用于中等或高强度螺栓、螺钉的连接。支承载荷大和弹性恢复使得HDS系列非常有效，螺栓拉力可以承受由于以下原因产生的松弛：易损件的磨损、蠕变、松弛、热膨胀、收缩，或密封件的压紧。HDS系列使螺钉的弹性作用增加了数倍，它可以有效地取代普通弹簧垫圈，但不适用作锁紧垫圈、平垫圈组合。
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