汽车修理行业中配色调漆使用的调漆搅拌机，其主传动力使用的是多连杆联接传动，通过多个开口销(结构如图1所示)与多个连杆上下连接传动，实现动力扭矩的传递，这样对开口销的抗冲击性和耐疲劳性有较高的质量要求，开口销在使用过程中发现，由于强度不够而出现折断的现象，致使机器不能运转。在现有的调漆搅拌机多连杆传动方式中，连杆要带动每层架板中10多个色漆灌进行搅拌，而底层连杆还要负责上层连杆力矩的传递，这样导致与连杆相联接的销轴要有较强的抗冲击，耐疲劳性能，且必需具备一定的防松功倉泛。
目前随着我国铁路行业的发展，很多铁路扣件系统中都涉及到T型螺栓，其结构如图1所示，需要检验的尺寸有头部宽度A、头部长度B、头部直台高度C、头部斜面高度D、螺栓总长E、螺栓大径F，由于这些需要检验的地方形状不规则，测量难度大，通用量具测量不仅测量速度慢而且人为误差也不易控制，导致有些极上限和极下限的尺寸在判断合格与不合格的时候存在争议和误判。
传统铆螺母通常是圆柱形，需要专用工具完成工件与薄板的铆接操作，锁紧完全需要借助工具。且在实际生产过程中，常常会遇到工件上设有方形孔，需要在方形孔中安装螺栓的情况，尤其是在电源柜，控制柜使用带有预制方孔的工件为主体框架时，由于工件的特殊构造，安装螺母只能从侧面塞入，而当侧面安装空间受到限制时安装将不能完成，给安装带来不便。
现有技术中也存在用于五金件、把手铆压装配的自动化设备；然而，对于现有的自动化设备而言，如何自动高效地实现铆钉上料显得尤为重要。
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