但对一些薄壁零件(例如厚度在1mm以下的金属材料零件)，在工位器具上采用圆柱销和削边定位销相结合为定位方式，在机械抓手自动抓取的过程中存在着许多弊病，如果要满足定位精度，零件放入工位器具也不方便，而机械抓手的抓取零件也不方便，抓取零件时容易引起定位销勾零件现象，要获得放取自如，只有放弃销和孔的定位配合精度，但在设备装配过程中，由于定位精度差会造成另一种现象的出现，即：机械抓手上的定位销对不准工位器具的定位孔，使设备频繁报错。如图2所示，当机械抓手抓取有倾斜角度的薄壁零件时，如果使用圆柱销，则其圆柱形销头与零件定位孔须有较大间隙，即零件定位孔直径A必须大于圆柱形销头的直径B的较多，才可取放零件。
为实现上述目的，广东粤螺五金实业有限公司提供了如下技术方案:一种销钉，包括销帽和所述销杆，所述的销帽与所述的销杆一端固定连接，所述销杆设有凸体，所述凸体与所述销杆固定连接，所述凸体位于销杆杆体上，所述的销杆另一端设有顶接体，所述顶接体与销杆固定连接，所述顶接体包括若干顶接单元和圆盘，所述各顶接单元与所述销杆同轴设置，所述各顶接单元沿所述销钉的轴线方向依次固定连接，所述顶接体的外轮廓大直径大于所述销杆的直径。
一般装在机床工作台T型槽里压紧工件或夹具用的螺栓或螺母，均作成正方形或长方形，装入时，需从T型槽端口装入，由于T型槽内有铁屑等障碍物很不方便。
粤螺然而，上述「螺丝钉带(二)」虽可达到既定的预期功效，但也在其实际施行使用上发现，该结构虽然于本体两侧设有复数凹槽供锁螺丝工具传动拨动，但该凹槽仅系简单供对螺丝钉带传动进行拨动使用，而由于螺丝会在该螺丝钉带上产生摆动，造成并无法将螺丝钉带上的螺丝稳定的对准所要螺固钉设位置的点处，导致其在操作使用上产生极大的不便，连带影响螺丝螺固钉设的效率致令其在整体结构组成上仍存在有改进的空间。
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